烟草在线—吸烟有害健康！

;想实现物流机器人的自动搬运还需要进行相关设备的研发和场景应用的验证工作。（2）制丝阶段在制丝阶段，有醇化—配方—叶片处理—叶丝处理—梗处理—梗丝处理—掺配加香

自动搬运到高架库入库，实现自动衔接。整个配盘拣选方式由“人到货”转变为“货到人”，发生了本质变化。找货和搬运环节由AGV完成，效率提高；拣选精准

感应、温湿度感应等技术，实现物品的自动搬运、机器人自动堆码跺、卷烟自动识别、温湿度的自动控制、卷烟自动拣选等作业。未来，通过数字化技术的广泛应用，将卷烟配送仓库打造成

系统——暂存区补货自动入库系统、配盘区自动补货系统以及立库自动搬运系统。　　在“大脑”控制下，叉车将大库辅料搬运至暂存区入库位，AGV小车自动完成后续入库作业。随后

;借助AGV机器人、无人搬运车、WMS、红外感应、温湿度感应等技术，实现自动搬运、机器人自动堆码垛、卷烟自动识别、温湿度的自动控制、卷烟自动拣选等作业。从仓储三维可视化项目，

;迎面而来的是满满的未来感：货物输送线上，机械手臂正井然有序地进行着组垛、拆垛作业。接驳区域，智能KIVA车在不同站台间自动搬运着物料。片烟存储区，堆垛

了职工们对绿色未来的热爱和期望。绿色是生命的底色，精益是进步的动力。2024年，园区计划新增无人叉车、AGV自动搬运小车进一步提高仓库、配送中心运行效率，降低

的支撑下，烟丝入库区减少了常驻操作工6人。高速包装机组增加的内衬纸工业机器人，实现了高速机组的铝箔内衬纸自动搬运摆放，有效降低了劳动强度。信息实时跟进

类型的机器正在高速运转。CPS系统正在反馈生产、设备、质量等状态的实时感知，AGV小车沿着设计路线自动搬运物料，高清摄像头对产品质量进行自动检测，机械臂有序协作

，成功实现仓储卷烟的自动盘点。他们借助储位资源、库存状态、仓储作业等信息的智能化采集，通过AGV叉车和3D摄像头的互联互动，实现了平库模式下的自动搬运与盘点

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