烟草在线—吸烟有害健康！

动作，可进行1-5条的抓取，极大提升抓取效率与灵活性。增加相机和镜头对从输送线来的异型烟进行拍照，定位来烟中心点，以及水平关节机械手

，保障企业物流“输送线”“那边企业催我了，我得赶紧走！”货车司机急着说。“师傅，请你听我说，我帮您想办法。你把那边企业负责人电话号码

，平均每次操作时间为29.5分钟，严重影响设备运行效率，甚至造成上游烟箱输送线堵塞滞停。同时，高架库具有较大的高度差、光线暗，在这样的环境

;负责立体库设备的运行、维护与管理等工作。立体仓库系统由巷道堆垛机、回转库输送线、穿梭车、仓库管理系统（WMS）等组成，是公司系统集成复杂程度最高的设备之一

、增加材料到位声光警示装置、调整系统程序策略、改进回收托盘识别能力等方式，最终实现了入库输送线托盘堵塞时间降低24.4%，辅料配盘入库效率提升32.5%，辅料库

，年龄小、经验少，刘成工作时总会带着他耐心讲解，安排他实践，指导他制作输送线远程电控装置，一起开展“提高卷烟出库品规识别故障处理能力

巷道式背靠背密集存储的方式，以AMR移载机器人为运输工具，以搁板式货架为承载载体，配合机械臂、输送线、自动化货柜等作业平台，快速适应烟丝、材料

，以AMR搬运机器人为运输工具，以搁板式货架为承载载体，配合机械臂、输送线、提升机等，快速适应烟丝、材料、成品、备品备件的入库、存储、出库、盘库

间B区西侧主线的时候，他发现其中一个吊点与钢格栅上的主电缆桥架干涉，提出了三种解决方案：一是动主电缆桥架，二是重新设计输送线体上吊点，

。　　“包装机设有三个入口，采用输送线‘摆臂’和包装机合流技术将同一户次不同规格卷烟推入对应入口，合流后包装，实现异型烟全品规塑膜包装。”泉烟物流卷烟储配部主任任书航说

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