烟草在线—吸烟有害健康！

参数设置，进行自动控制打叶参数调节。　　第三步：智能控制系统的开发阶段。2015年，公司与威斯腾公司合作，研发“自动摆把机械手

提高工作效率；同时该设备刀库采用机器人自动换刀，机器人可根据刀具大小自动选择刀位，相比传统机械手换刀更加方便、快捷；该设备日后将主要用于高精度大件加工

采取了三项措施：一是卷烟现场改善补货位置，缓解了人员负荷和辅库补货不便所带来的压力；二是采取人工补货与机械手补货相结合方式为13台开箱机补货，同时

安装阶段，配置有机械手自动装卸，自动件烟分拣，自动开箱装箱等设备。可满足一期50万箱本地物流和二期80-100万箱区域物流仓储、分拣、配送需要。　　　记者在

设备维护人员对机械手进行点检。“请稍等，维修工正在进行远程操作，数据转移后，设备可以立刻恢复正常。”从以前的跑现场、排故障，到现在的远程一体化

图在备件现场库，进行多功能料箱搬运机器人、拣选机械手和备件图形扫描设备等核心设备选型，完成备件的货架出入库、备件拣选、备件图像识别等自动化作业。通过应用图形识别技术、深度

，一时间团队工作室‘人满为患’。随着课题的深入，不断有新的问题‘蹦出’，令人难免心生退意。”周群华说。有同事说：“兄弟烟厂不是都有‘机械手’吗

机械手堆叠。各类卷烟在各自工位堆叠后在下一工位合垛。同时，特异型卷烟在机械手处分流并分别在左右两个工位堆叠，机械装置堆叠工位左右也各有一个，4个堆叠工位且工作时

，把细支与中支等相对标准的卷烟通过机械装置堆叠，把特异型卷烟通过机械手堆叠。各类卷烟在各自工位堆叠后在下一工位合垛。同时，特异型卷烟在机械手处分流并分别在左右两个工位

，它串接起所有的生产模块，将生产中的产品从一个模块送到另一个模块，电子烟设备的零件就逐渐汇聚到了一起。每个模块都有机械手为电子烟设备安装相关零件。” 　　整条流水线

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