近日，走进浙江省温州市烟草专卖局（公司）卷烟配送中心联合工房，入库区内两台服务于异型烟自动化入库的机器人正在有条不紊地忙碌着，机械臂按照设定的频率抓取件烟，并将件烟整齐码放在托盘上，由传送带直接送入库。

近年来，温州市局（公司）积极推进物流领域数字化改革，通过对仓储分拣作业实施智能化改造，打造了“异标一体”智慧柔性仓储系统，实现异型烟分拣自动化作业，切实增强了物流服务保障能力，持续提升物流智慧运行水平。

“在分拣环节，异型烟与标准烟尺寸差异较大，无法直接通过原有的分拣系统进行自动入库和备货动作，导致异型烟入库、备货作业效率较低。”温州市局（公司）卷烟配送中心储配部主任胡晓瑜介绍，随着物流工作的发展，原有的半自动化异型烟分拣线已无法满足工作需求，成为配送中心亟待解决的工作痛点。

基于此，2022年，温州市局（公司）组织物流条线业务骨干和技术人才成立创新团队，分析问题攻克的关键点，锁定了入库时不能自动码盘、搬运效率低、备货时不能自动拆盘等重要堵点，并以此开展头脑风暴、技术攻关和课题研究。

在攻关初期，创新团队充分研究异型烟烟箱的尺寸规律，明确了将建立异型烟垛型标准作为推进物流分拣智能化改造、“异标一体”工艺流程的重要抓手。在分析200多个规格的异型烟烟箱尺寸的基础上，创新团队梳理了“3-3”“4-2”“3-2”和S类垛型四种情况，并进行堆放试验和稳定性测试，创新建立了异型烟垛型标准。

“‘3-3’‘4-2’‘3-2’三种垛型规格合计占所有规格类型的85.7%，覆盖数量达95%以上，这三种垛型规格都可以实现自动码盘；仅少量的S类垛型规格需要采用人工码盘。”创新团队技术骨干、配送中心副经理陈发哲对异型烟垛型标准如数家珍，据他介绍，项目的另一个突出创新成果是由团队自主研发的“异标一体”码盘工艺。

实现“异标一体”码盘工艺的推广应用，得益于新夹具的研发。经过对比实验，创新团队在新夹具上创新应用了高功率、大尺寸、多孔式真空的海绵吸盘。整个吸盘采用一体化设计，48个孔路平均分布，实现了柔性抓取，可以适应两端各4件异型烟的抓取；功率达到5.5千瓦，真空负压最大值为75千帕，大幅降低了烟箱掉落概率，此项研究成果已取得国家发明专利授权。

同时，温州市局（公司）积极改造码盘和拆盘机器人结构和控制算法，打通入库环节自动码盘、仓储环节自动搬运、备货环节自动拆盘的作业链条，并在卷烟配送中心内投入使用了AGV搬运小车，用于接驳异型烟出库、回收空托盘，打造循环作业线，实现了异型烟仓储环节自动作业。

自项目成果投入实际应用以来，异型烟入库平均用时从750件/小时提升至1400件/小时，效率提升了86.7%，备货从人工操作转变为自动化作业，在原仓储环节减少作业操作人员4人，有效减少了分拣等待时长、缩短了整体作业时间，车间能耗用量同步降低，进一步优化了现场管理。

实现异型烟仓储环节自动作业后，温州市局（公司）进一步优化相关配套管理制度，构建柔性产能调度模型，建立了“异标一体”复合分拣模式，实现对订单的智能分析，动态调整合单的规格，根据作业量自动确定分拣线启动数量，建立“1∶N柔性分拣模式”，进一步优化资源配置，确保分拣线利用最大化、成本管控最优化、效率稳定高效化。

“以这一订单为例，模型进行订单分析后，会自动调整部分品规分拣线，对特殊品规进行单独分拣，提高单条分拣线效率；结合定向算法，调整品规在通道机和卧式机上的分布，优化输送频率，将‘异标一体’分拣线的效率稳定在22000条/小时。”在卷烟配送中心，智控部副主任金拓向笔者介绍。

温州市局（公司）表示，下一步将继续坚持学数、懂数、管数、析数、用数，组织员工积极学习新理论、新技术，加快数字产品的推广应用，探索更多业务应用场景，为物流工作高质量发展提供不竭动力。