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2025年1月21日，国家知识产权局公开一件由贵州烟叶复烤有限责任公司贵阳复烤厂申请的发明专利：一种烟叶复烤用自动抓取上料装置。
该发明公开了一种烟叶复烤用自动抓取上料装置，涉及烟叶生产加工技术领域。该发明包括转动架和三个伸缩臂；伸缩臂的外部安装有提升组件；伸缩臂包括固定座，固定座的内部固定连接有四个套管，四个套管的内部均活动套接有滑杆，四个滑杆位于套管外部的一端固定连接有安装座，四个套管的外部固定连接有固定板，固定板与固定座之间固定连接有第一电缸；提升组件包括第二电缸和安装框，安装框的内部固定连接有识别相机，安装框的外部设置有吸叶组件和清理组件，吸叶组件包括固定管，固定管固定连接于安装框的底部，固定管底部安装有吸盘。据悉，该发明通过三个伸缩臂转动减少机械臂的回转行程，提高抓取效率，以及通过吸盘吸附烟叶保证叶片完整性。
笃行致远 2024中国烟草行业发展观察
