烟草在线—吸烟有害健康！

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。与此同时，据此不远的山岗丘陵田地间，樊八记、裴香楠、裴江涛等机械手，分别驾驶着拖拉机、旋耕犁，在预留烟地里深耕翻……这是记者元旦走基层期间

、增温增湿、KLD薄板烘丝、冷却风选等每个环节都有了‘电子眼’‘机械手’，烘丝全线实现异常数据在线预警、问题线索在线跟踪，为操作人员提供一站式技术参照，最大

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内并无先例，除了机械手是从商家采购外，无经验可循、无标准可考，完全就是一个从无到有的过程。其中，自动抓取程序的算法研发是系统最核心的技术

，提出了双主线、多子线、机械手+翻版的全新柔性分拣包装思路，设备改造后异型烟综合分拣效率在行业率先达到12000条/小时。在西安烟草深入贯彻落实行业绿色物流发展理念之际

造碎的同时，人均选叶量可由原来的6-7包提高到8-9包，选叶效率提升近20%。将来，通过探索应用‘智能分级设备+复烤自主研发的机械手+AGV

的“位置-时刻”的精确绑定，机械手与目标杂质在一次分拣过程中的实时跟踪，并将可能的误差时间控制在25ms以内，相当于误差时间不会高于一次眨眼所需的时间，

多次优化调整，立式机调试、机械手堆叠调试、打码机下部打码调试、包装机调试等关键问题逐一破解。　　通过实施卷烟分拣三标合一流程，东营市烟草专卖局（公司

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