为提升雪茄烟设备保障能力，近年来，常德烟草机械有限责任公司成立了TJ21型雪茄烟茄衣成型卷制一体机组项目组。

样机调试期间，研发调试人员发现，芯烟重量的控制极其关键，是影响成品雪茄烟质量和设备运行效率的重要因素。而过去国外设备所采用的芯烟重量控制装置精准度低，其原理为通过对应芯烟库料位高度粗略调节芯烟夹爪张合角度以控制芯烟重量。

芯烟为柔性不规则体，即使芯烟夹爪张合角度相同，芯烟抓取量也会出现较大变化，从而导致芯烟库高度波动大，芯烟密度随之变化。在这种情况下，定量剪切出的单支芯烟重量会出现过轻或过重的情况。

研发团队针对该技术重点展开深入研究，并设计出了具有自主知识产权的芯烟重量控制装置，同时组织相关专家对方案进行了专题讨论。该装置由芯烟夹爪电机、芯烟供给伺服、料箱、芯烟库、烟库料位检测电机、压烟板、抓料装置、芯烟夹爪（依次对应图1序号1~8）共同组成。

烟库料位检测电机检测经压烟板压实的芯烟高度，并对料位高度数据进行处理计算，芯烟供给伺服根据数据决定抓料装置在料箱中的抓烟深度，同时控制芯烟夹爪电机精准调节芯烟夹爪的张合角度。

通过抓烟深度与抓烟角度的复合运动，控制装置调整芯烟抓取量的大小，以保证芯烟库中芯烟料位高度与芯烟密度稳定，符合使用标准。

经过半年的跟踪验证，结果表明，TJ21型雪茄烟茄衣成型卷制一体机组芯烟重量控制装置有效解决了芯烟重量不稳定、长期标准偏差大的问题，提高了成品雪茄烟支质量和设备运行效率，为进一步研发高端雪茄装备奠定了坚实的技术基础。