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近日，上海烟草机械有限责任公司苏州锦晨公司、运营保障部、精密零部件制造中心三部门携手对故障停机一年的KUKA KRC2机器人进行技术维修。在各方配合下，修复工作顺利完成。
KUKA KRC2机器人是上海烟机公司精密零部件制造中心东厂区立式加工中心的配套机器人，用于实现两侧加工中心工作台的自动取放。由于设备老旧、多处元件老化严重，自2022年年初，机器人频繁出现停顿、超出安全限位、工作台点位失准等故障。
在收到运营保障部的协助请求后，苏州锦晨公司决定发挥其在智能机器人设计与开发方面的技术优势，立即派专业工程师前往现场。经过综合评估与分析后，苏州锦晨公司与运营保障部、精密零部件制造中心共同制定了维修方案，通过程序解构、控制及执行回路的维修调试，工控机派单系统兼容测试，与机床的通讯联接处理等方法，使故障机器人顺利恢复运转。
本次机器人修复工作是多部门协同配合，充分发挥上海烟机公司内部技术优势的成功案例。苏州锦晨公司表示，将持续对外输出机器人设计与研发技术，对内做好相关技术的基础保障工作，在充分发挥各自优势的基础上，携手助力公司高质量发展。
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