2019年12月，上海烟草机械有限责任公司迈出了产线自动化和智能化升级的第一步，KUKA移动式协作机器人、五轴五联动加工中心、高精度三坐标测量仪等设备构成了闭环的机加工智能产线，智能产线1.0落地完成。2021年7月，智能产线团队对产线进行改造升级，智能产线2.0在原有基础上增加了2台七轴AGV协作机器人、1台六轴固定工业机器人，这些新增设备能够满足现有7台哈默机床24小时无人值守的加工需求，适应不同规格托盘、不同大小底座的小型零件的加工和自适应存储。智能产线2.0运用5G技术，应用自研零点定位装置，开发了机器人柔性装夹技术并完成了1300余种零件的智能制造工艺开发。

有了宝贵的经验积累，2022年10月，上海烟机公司的智能产线3.0落地完成。这一全新的智能产线首次将大负载的滑轨式七轴工业机器人和潜伏式AGV小车成功应用到5台米克朗机床，通过使用自研零点定位系统及柔性装夹技术，打破传统装夹方式，推出了“零工装、零压板、零干涉”的“三零”创新工艺。该条智能产线创新应用工序级动态排产，通过与底层设备状态深度融合，实现推拉式执行订单，最终完成了烟机中小型箱体类零件的智能制造生产。上海烟机公司通过智能产线1.0至3.0的研究与应用，总结出了一套适用于离散型智能制造企业的技术方法并且已具备应用推广的能力。

公司近几年打造的两条全新智能产线，将标准化、数字化、智能化三项技术运用到极致，真正体现了上海烟机人紧跟时代步伐、勇于开拓创新的优良品质。

产线的标准化技术分为标准化装夹和标准化工艺。标准化装夹的核心是公司自研零点定位系统。自研零点定位系统采用独特的零点定位和锁紧装置，将不同类型产品的坐标系转化为唯一的坐标系，通过机床上的标准化夹具接口进行定位和拉紧，实现精确定位，消除多道工序的累计误差。上海烟机公司的自研零点定位装置能够根据不同的机床台面定制个性化产品，重复定位精度高达0.002mm。目前，上海烟机公司的两条智能产线均应用了自研零点定位装置。工艺标准化是智能产线的命脉。基于零件模型的三维标注（MBD技术）将装夹标准化，降低对操作人员的数量、技术要求，避免装夹质量受人为因素干扰，从而保障产品加工质量，提高加工精度及效率。标准化装夹具有通用性，不但适用于小型异形件，也能组合用于中小型箱体的加工制造，并在三坐标测量仪上通用。智能化产线通过与协作机器人配合，实现了中小型零件的24小时智能化生产。

产线数字化技术的实现旨在打通车间现场的物联网，通过5G信号完成移动式协作机器人与“边缘云控制平台”间的信息传输，实现作业任务的下达与作业完成情况的反馈。车间现场采用“5G CPE+工业网关+工业虚拟专网”的5G+智慧工厂方案，实现了智能产线全自动加工，同时他们利用数字孪生技术，实现数据在虚拟及现实环境下的全面、实时、三维映射。

产线的智能化技术分为智能排产系统，智能调度控制系统，Slam导航方式，多车、多品牌AGV统一调度系统。智能排产系统在静态排产系统的基础上，实时感知现场的人、机、料、法、环等各种资源要素，进行多变量优化计算，形成优化排产。基于5G智能产线的工业物联网管控一体化系统具有设备控制、流程管控、质量监管等广泛的系统协同能力，它能够根据产线设备和物料的实时状态、订单的紧急程度优化排产顺序，轻松应对订单变化，保障生产效率。智能调度系统是物联网系统，它通过5G无线网络将加工、检验、清洗烘干、存储、物流设备以及工业机器人等智能设备连接成一个整体，能够打破各类工业设备通讯协议限制，下达作业指令，进行实时监控。上海烟机公司通过该平台的研发部署，对目标产线上的各型设备进行有效管控，为实现离散型制造车间产线少人化、无人化作业奠定基础。Slam导航方式具有高精度定位、导航和避障功能，可以根据现场实际环境，制定高柔性、高效率的物流路径，实现人机协作。多车、多品牌AGV统一调度系统将不同品牌、类型、导航方式的AGV及相关设备在同一车间内进行统一调度，打通不同车间不同生产系统之间的信息孤岛、物理壁垒，使各设备交互融合成为可能。

从制造到智造，上海烟机公司通过对生产线智能化改造和智能化产品升级，实现了“制造智能化、产品智能化、服务个性化”的建设目标。