近年来，山东省烟草专卖局（公司）探索建设基于5G技术的地市级智慧物流园区项目。

他们围绕人、资源、设施设备、物流成本、环境、安全管理、现场管理等要素，充分利用物联网、人工智能等技术，实现物流、人流、信息流、资源流、作业流与经营管理流在园区内无缝链接，协同互动、智能感知、自适应、自优化，为物流园区提供更安全的园区环境、更高效的管理和更智慧的服务。

智能分析物流运行数据。

——建立智慧物流园区数据中心，实现数据统一智能分析。数据中心对园区内所有信息系统数据进行自动采集、主动监测、自动判断、智能分析，数据中心展示端对全部数据进行集中展示，并对生产运行过程中和智能分析中出现的异常状况、突发事件进行即时预报警、智能处理。 

智能巡检机器人助力安全管理。

——建立9个智能应用管理系统，实现管理统一智慧决策。安防统一管控、AI规范管理、环境监测、一脸通管控、一张图全景管理、安消一体化、热成像测温、月台调度、园区车辆管理等9个应用系统助力园区运行智慧化、互联化。

——建设SA组网的独立5G基站，实现5G应用场景落地。根据国际通用标准采取3GPP协议中定义的传播模型，结合射线追踪技术，设计为700M频段的立塔式布放基站；采用5GSA组网、MEC边缘计算下沉、内网安全数据切片技术及结合专用APN接入网络等技术，实现数据不出园区，与外界公网进行物理隔离。

项目实施后，试点单位仓储、分拣、设备环节共减少作业人员17人，日均缩短工时139.4个，经济效益、社会效益显著。 

探索智能仓储作业模式。

目前，山东烟草商业系统采取平库仓储模式的单位占比为71%。该模式下仓储作业普遍存在自动化程度低、用工量大、现场管理难度大等问题。为此，他们积极开展平库模式下无人化智能仓储模式的研究实践。

在卸货环节，研制车厢内多品规件烟自动卸货装置。利用真空吸盘吸取物体的功能实现件烟抓取，配合移动带式伸缩桁架实现件烟输送，利用码垛机器人智能定位控制技术定位卷烟、科学规划卸货路径，实现车厢内多品规卷烟自动卸货。

在入库环节，搭建全品规卷烟自动码垛系统。采集全品规件烟的尺寸数据，构建件烟数据字典，自主设计5种码垛垛型。机械手采用“气缸+视觉”的复合定位技术，提高件烟位置识别的精度，降低了码垛差错率和件烟残损率。同时，应用“吸盘+托叉”二合一夹具，完成全品规件烟的自动码垛。

在库管理环节，实现卷烟自动搬运及自动盘点。通过加装激光雷达、陀螺仪、红外线等，将人工叉车改造为AGV叉车，实现叉车在巷道中自动巡航。加装货物检测光电、距离检测光电等感应设备，控制AGV叉车精准完成整托盘卷烟自动上下架操作。利用AGV无人叉车、3D摄像头捕获货物图像，融合AI、AR图像识别技术与卷积网络深度学习技术，实现自动盘点。

在出库环节，建立“倍速链+多穿系统+AGV叉车”三联动的自动出库模式。通过倍速链实现销量占比前70%的大中品规标准烟的缓存、出库；通过多穿系统实现部分标准烟、绝大部分异型烟的缓存、出库；通过AGV叉车实现特异型烟、雪茄烟等的自动补货备货。

智能仓储作业模式突破了平库仓储模式下作业自动化程度低的瓶颈限制，仓储环节仅剩余4个需要人工参与作业的仓储流程节点，仓储作业效率、现场管理水平提高。