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9月初，云南中烟红塔烟草（集团）有限责任公司物流中心智能AGV开始施工，实现国内第一例户外飞翼车智能AGV装卸货场景应用。
该项应用旨在响应行业“全面感知、数字驱动、智能管理、智慧决策”智慧物流体系建设，配合玉溪卷烟厂就地技改项目，加快智慧物流建设步伐。
该智能AGV针对灵秀库区户外作业面坡度大、路面情况复杂等情况研发，通过3D叉端感知、3D定位技术，从末端精细化处理托盘紧凑的问题，保障货物的稳定性和安全性；借助智能视觉感知技术，对货架进行观测与识别，再根据反馈的数据实时规划最优路径，实现自适应出入库。经过研发攻关，智能AGV取得了精度强鲁棒导航技术、智能视觉感知技术、高精度伺服控制技术、大规模多层次调度技术四大关键技术突破。
智能AGV的应用，使物流中心卸货、转运、出入库形成完整的无人化物流链，改善了物流薄弱环节，进一步提高了物流装卸作业的自动化、智能化水平。
廉心清风 筑未来沐黔烟 贵州烟草商业廉洁文化建设专题
