车间作业现场井然有序，我沿着固定的路线不停的穿梭，不停的劳作，每次“驮着”800公斤重的烟成品，组盘、上线、下线、入库，上架，虽然没有风和雨，但一阵阵烟香沁人心脾；虽然没有汗流浃背，但我身上有永不匮乏的“动力”，我的名字叫“AGV无人智能小车”，一个智能化的“小机器人”，2018年“嫁”到我的“婆婆”家——云南烟叶复烤有限责任公司保山复烤厂，目前已经有3个多年头……

“为伊消得人憔悴”，我的“婆婆”家原来很辛苦，也很无奈，当成品打包下线之后，主要由叉抱车工将成品进行运输，由于作业的特殊性，需要长时间连续运行，往往会造成驾驶员疲劳操作。同时，成品从下线到入库通道入口宽度和高度有限，叉车体积较大，所以无法同时容纳多台叉车，这无疑又使产品的出入库效率大打折扣，造成成品下线堆积等问题，最终影响加工质量和用工成本。

寻寻觅觅，那人且在灯火阑珊处，为积极响应“创新复烤”、“智能复烤”、“共享复烤”，我的“婆婆”家积极探索复烤企业“黑灯”工厂模式下的智能制造，适应企业数字化转型升级趋势，建立烟叶供应链管理环节中的片烟成品智慧数字仓库，提高复烤加工环节质量信息正向跟踪与反向追溯能力，进一步提升精益管理水平，实现降本增效。通过多次技术选型与技术论证，决定以自动化机器替代人力，为此，我的“婆婆”家多次上门“提亲”，最终以250万元的“彩礼”，将我娶进“家门”。

虽然看着我方方正正的，也不够“漂亮”，但我功能复杂，是一个集光、机、电、计算机技术于一体的激光导引式AGV机器人，主要由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。到了婆婆家后，别看我“弱不禁风”，可我结合成品片烟无损自动组盘技术、自动化物流技术及物联网技术，可以托起800公斤重的四箱成品片烟，实现了成品片烟从组盘、下线、入库、储存到出库的全流程智能化控制，减少成品搬运环节的人工参与和干预，保证成品外观质量和产品安全的同时，提升成品出入库效率，真正实现降本增效。

在工作中，我规规矩矩做事，不能乱走乱跑，我的婆婆家安装有位置精确的激光反射板，通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，确定我当前位置和行进方向，通过连续的三角几何运算来实现导引。工作中我也不能胡思乱想，更不能“开小差”，操作人员可通过监控计算机随时监视我的行走、停车、装卸货等运行状态，直观地看出我运行区域。当我在运行出现意外故障“生病”时，可人工取消当前任务。

实践证明，自“嫁”到婆婆家后，我为“婆婆”家付出了“汗马功劳”，进一步解决了传统复烤成品仓库管理环节存在的数据滞后、人力成本高、效率低下等问题，为适应企业高质量发展需要，跳出传统仓库管理流程框架，对仓库进行数字化转型和智能化管理，建设智能工厂具有积极意义。好几次各级领导来观摩我，对我的“表现”赞不绝口……

“雁过留声”，下一步，我要更加努力，将助力“婆婆”家依托RFID设备、自动升降平台等现代化物流设备，通过生产管理信息系统平台的统一管理，进一步实现成品仓储数据实时化、透明化，提升成品片烟在整个烟叶供应链中的流向追踪和溯源能力，打造复烤成品智慧数字仓储，为“智能复烤”、“共享复烤”建设不遗余力。